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根據直流電機的轉速方程和轉速方程，直流電機的調速通常是指他勵有刷直流電機的調速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內阻Ra)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），由於電樞內阻Ra很小，所以電壓電流Ia*內阻Ra≈0，這樣轉速n=(電樞電壓U)÷（常數Ce*氣隙磁通Φ），隻需在氣隙磁通Φ恒定下調整電樞電壓U，直流電機的轉速可以調整n；或電樞電壓U恒定下調節氣隙磁通Φ，電機的轉速也可以調節n，前者稱為恒轉矩調速，後者稱為恒功率調速。在恒轉矩模式下，應首先保持氣隙磁通Φ直流電機的定子和轉子磁場處於正交狀態，相互不影響。Φ恒定，隻要勵磁線圈的電流穩定在一個值。理論上，給一個恒流源來控製勵磁線圈的電流是完好的，但由於電流源很難找到，一般給勵磁線圈施加一個穩定的電壓值，也可以使勵磁電流近似穩定，然後使空隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機，用永磁鐵代替勵磁線圈，磁通是恒定的，不用擔心。

簡單的電壓調整不能滿足負載波動較大的情況，因此引入了串行調速係統，通過檢測電機的電流和速度，使電流環內環和速度環外環使用PID算法有效地滿足了負載波動條件下的速度調整，使直流電機的速度調整工作特性非常硬，即扭矩不會因速度波動而改變，實現了真正的恒扭矩輸出。這種速度調整方法一直是交流速度調整係統的模仿，如變頻器矢量控製。如果隻使用電流環內環，也可以直接控製電機輸出一定的扭矩，以滿足不同的拉伸和卷曲控製要求。晶閘管和晶閘管中的電樞電壓控製IGBT在這些發明之前，控製它們並不容易。畢竟，功率相對較大。在早期階段，它是由發電機的直流發電控製的。發電機的輸出電壓可以通過調整發電機的磁通量來控製，然後調整電樞電壓的大小。晶閘管可控矽發明後，通過向可控矽施加交流輸入電壓，通過移相觸發技術控製可控矽的導角，交流電可以整流成一定的脈動直流電，因為直流電機是一個大的感知負載，脈動直流電將通過大的電感緩衝穩定。這種直流電壓可以調整，與可控矽的導角形成一定的比例關係。該調速技術非常成熟可靠，在上世紀中後期得到了廣泛的工業應用。

另外，場效應管和IGBT等設備出現後，直流電機的調速可以更加精確，可以使用PWM斬波技術使輸出的直流電壓非常穩定，因此直流電機的速度波動非常小。如果電機的轉子變長，旋轉慣量變小，加上位置環，也可以實現精確的定位控製，這就是所謂的直流伺服係統。直流電機恒功率調速方法是所謂的弱磁調速，本質上是恒轉矩調速方法的補充，主要是在某些情況下，需要較寬的調速範圍，如一些龍門床，需要電機加工刀非常慢，扭矩很高；回來扭矩很輕，跑得很快，這次用恒轉矩調速模式，回來用弱磁調速，電機功率不變。也有一些電動汽車，低速上坡跑得很慢，需要很大的扭矩，平路阻力小，想跑得很快，此時也需要使用恒功率調速，類似於機械變速器或減速比調速。一般來說，不適合永磁電機，因此不適合永磁電機，所以不適合永磁電機。Φ不能單獨控製。弱磁是直接減少氣隙磁通Φ在這個時候，勵磁線圈的電流可以降低，可控矽或場效應管通常用於勵磁線圈。PI調整輸出電流源以實現。弱磁調速時，電機轉速越高，電機輸出的扭矩越小。需要注意的是，一般不會無限減少，可以控製在額定勵磁電流的90%左右。

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